Ну, не повезло исторически России и Польше – у двух славянских народов оказались разные веры.
Ну, были бы все католиками или православными – так и жили бы, наверное, по-другому. Но как сложилось – так сложилось, вот и пошли разборки на много веков. Как говорил Пушкин – не раз клонилась под грозою то их, то наша сторона. Правда, визит наших войск в Варшаву был просто ответным визитом вежливости – перед тем польские войска побывали и в Киеве, и в Москве, и в Смоленске на долгие годы задержались, и на Псков ходили (И что они там забыли? Где тот Псков и где та Польша?).